鄭州ABB工業機器人編程實戰班 2024-06-22 15:42:06
課程介紹
發布日期：2024-06-22 15:42:06
鄭州鼎典教育的數控車操機和編程班，培養掌握工業機器人現場調試應用、維護保養專業理論知識和應用技能，能獨立從事工業機器人安裝、編程、調試、維護等方面的任務的工業機器人應用型人員。
ABB發明、制造了眾多產品和技術，其中包括全球套三相輸電系統、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術和臺電動工業機器人，并率先將它們投入商業應用，ABB擁有廣泛的產品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關柜產品，交流和直流輸配電系統，電力自動化系統，各種測量設備和傳感器，實時控制和優化系統，機器人軟硬件和仿真系統，高效節能的電機和傳動系統，電力質量、轉換和同步系統，保護電力系統安全的熔斷和開關設備，這些產品已廣泛應用于工業、商業、電力和公共事業中。
2、ABB機器人手動操作：ABB機器人安全注意事項/示教器使用/單軸運動/線性運動/重定位/手動操縱的快捷方式/轉數計數器更新操作。
3、ABB機器人的I0通訊：ABB機器人/O標準板DSQC1030配置/系統信號輸入輸出定義/ABB機器人和PLCpro finet通訊協議/可編程按鈕應用。
4、ABB機器人程序數據：ABB機器人的各種程序數據類型/工具數據有效載荷數據的設定與測定/工件坐標系創建。
5、ABB機器人編程應用：常見運動指令/機器人運行參數設置/RAPID程序及指令。
6、高級Rapid指令學習：高級運動指令的學習/變元的應用/高級邏輯的應用。
7、Robot Studio軟件的應用：安裝Robot Studio/Robot Studio的離線編程/在線調試/smart組件與事件管理器應用。
8、機器人和西門子PLC之間的控制：PLC對機器人進行組態/PLC對機器人的啟動停止控制/PLC對機器人的信息交互。
9、ABB機器人系統項目實戰：設計調試單工位抓取項目/雙單工位碼垛打磨項目/拆垛案例/機床上下料程序/Robot Studio模擬涂膠離線編程/用Robot Studio進行搬運碼垛機床上下料。
10、實戰訓練：實訓工作站1/實訓工作站2。
課程大綱
機器人操作安全
ABB工業機器人系統介紹
手動模式下的機器人操作
工業機器人坐標系統
RAPID編程語言介紹及其基本指令
I/O信號介紹及配置
機器人系統重啟指令介紹
程序保存，系統備份
機器人系統配置及安裝
操作實踐
課程目標
了解ABB機器人功能架構
理解機器人工作中涉及到的各種坐標
使用示教器，在手動模式下移動機器人
定義編程需要用到的坐標系
了解RAPID語言結構并能調試簡單例程
讀、寫簡單程序，修改程序中的點
定義，修改機器人I/O信號
理解并使用各種重啟方式
備份/加載程序，備份/恢復系統
用RobotStudio Online功能配置安裝機器人系統
對機器人進行校準和轉速計數器更新
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