經(jīng)常有人說，機(jī)器人技術(shù)是一個交叉學(xué)科。什么學(xué)科不是交叉的？有一整套清晰知識體系的基礎(chǔ)學(xué)科。比如物理、數(shù)學(xué)、文學(xué)、化學(xué)、生物……還有機(jī)械、電子、計算機(jī)……
  什么學(xué)科是交叉的？將兩個以上的基礎(chǔ)學(xué)科結(jié)合起來的復(fù)合學(xué)科。物理化學(xué)、化學(xué)物理、生物物理、生物制造、人機(jī)工程……
  機(jī)器人是不是交叉學(xué)科？機(jī)器人包括了材料、機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)……還有仿生學(xué)、人工智能、神經(jīng)科學(xué)、腦科學(xué)、心理學(xué)……
  交叉學(xué)科的學(xué)法是先把基礎(chǔ)學(xué)科學(xué)好再學(xué)該交叉學(xué)科好呢，還是直接上去就學(xué)交叉的學(xué)科然后再補(bǔ)一補(bǔ)各個基礎(chǔ)學(xué)科知識？兩種方法皆可，重在分寸。學(xué)科的發(fā)展是一個分支展開和折疊的過程。
  機(jī)器人學(xué)科還在快速發(fā)展，正處在分支展開的時候，已經(jīng)產(chǎn)生了機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人運動規(guī)劃、機(jī)器人抓取與操作、機(jī)器人定位與導(dǎo)航、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺與圖像處理、機(jī)器人語音交互與聲紋識別、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)與編程
  ……
  機(jī)器人的種類分為：
  工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
  工業(yè)機(jī)器人從機(jī)構(gòu)型式分為垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、連續(xù)體機(jī)器人等。
  工業(yè)機(jī)器人從用途分為：搬運機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倉儲機(jī)器人等。
  移動機(jī)器人，包括自動導(dǎo)航小車（AGV）、無人駕駛車。
  從使用的場合分為：空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、水中機(jī)器人、管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、爬樓梯機(jī)器人……
  其中，空中機(jī)器人，也稱為無人機(jī)、飛行機(jī)器人，分為固定翼飛行器、撲翼飛行器、旋翼飛行器等。
  擬人機(jī)器人，有的模仿上身，有的模仿雙足步行，有的全肢體模仿，有的是外形酷似人類（也稱為仿真機(jī)器人），有的動作模擬人類，也稱為類人機(jī)器人、仿人機(jī)器人。
  水中機(jī)器人也稱為機(jī)器魚。
  還有機(jī)器蛇、跳躍機(jī)器人、機(jī)器人手（也稱為抓持器、末端執(zhí)行器）……
  從智能程度分為：示教再現(xiàn)型機(jī)器人（無外部傳感器）、帶外部感覺的機(jī)器人（具有局部自適應(yīng)能力）、智能機(jī)器人（具有學(xué)習(xí)能力）。
  從控制方式分為：點位控制機(jī)器人、軌跡控制機(jī)器人、自適應(yīng)控制機(jī)器人、具有學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人。
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