經常有人說，機器人技術是一個交叉學科。什么學科不是交叉的？有一整套清晰知識體系的基礎學科。比如物理、數學、文學、化學、生物……還有機械、電子、計算機……
  什么學科是交叉的？將兩個以上的基礎學科結合起來的復合學科。物理化學、化學物理、生物物理、生物制造、人機工程……
  機器人是不是交叉學科？機器人包括了材料、機械、電子、自動控制、計算機……還有仿生學、人工智能、神經科學、腦科學、心理學……
  交叉學科的學法是先把基礎學科學好再學該交叉學科好呢，還是直接上去就學交叉的學科然后再補一補各個基礎學科知識？兩種方法皆可，重在分寸。學科的發展是一個分支展開和折疊的過程。
  機器人學科還在快速發展，正處在分支展開的時候，已經產生了機器人運動學、機器人動力學、機器人運動規劃、機器人抓取與操作、機器人定位與導航、機器人機構學、機器人傳感系統、機器人視覺與圖像處理、機器人語音交互與聲紋識別、機器人控制系統、機器人軟件系統與編程
  ……
  機器人的種類分為：
  工業機器人、服務機器人和特種機器人。
  工業機器人從機構型式分為垂直關節機器人、平面關節機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、連續體機器人等。
  工業機器人從用途分為：搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、倉儲機器人等。
  移動機器人，包括自動導航小車（AGV）、無人駕駛車。
  從使用的場合分為：空間機器人、空中機器人、地面機器人、水中機器人、管道機器人、爬壁機器人、爬樓梯機器人……
  其中，空中機器人，也稱為無人機、飛行機器人，分為固定翼飛行器、撲翼飛行器、旋翼飛行器等。
  擬人機器人，有的模仿上身，有的模仿雙足步行，有的全肢體模仿，有的是外形酷似人類（也稱為仿真機器人），有的動作模擬人類，也稱為類人機器人、仿人機器人。
  水中機器人也稱為機器魚。
  還有機器蛇、跳躍機器人、機器人手（也稱為抓持器、末端執行器）……
  從智能程度分為：示教再現型機器人（無外部傳感器）、帶外部感覺的機器人（具有局部自適應能力）、智能機器人（具有學習能力）。
  從控制方式分為：點位控制機器人、軌跡控制機器人、自適應控制機器人、具有學習能力的機器人。
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