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博士生導師，中國工程院院士、北京大學教師、著名科學家第十屆全國政協委員。1956年出生于大連市，1988年獲哈爾濱工業大學計算機應用博士這位，1991年獲日本東京大學電子學博士學位，現任北京大學教授，兼任中國科學院計算技術研究所研究員、哈爾濱工業大學教授。曾在美國卡內基梅隆大學(CMU)機器人研究所，美國麻省理工學院(MIT)人工智能實驗室等做過訪問科學家。